Физическое лицо без статуса ИП может участвовать в оформлении ЭТрН?

Да. Закон прямо допускает, что физлицо — например, частный грузополучатель — может подписать ЭТрН простой электронной подписью (ПЭП), в том числе той, что используется для получения госуслуг. Полная практическая механика (что именно считается ПЭП в этом контексте, как её получить именно для этой цели) пока разъяснена не до конца — ждём уточнений регулятора.